Tap dance jest formą tańca charakteryzującą się użyciem dźwięków butów, które uderzając w podłogę przybierają formę perkusji. Istnieją dwie główne odmiany stepowania: rhythm (jazz) tap oraz Broadwayu tap. Broadway tap koncentruje się na tańcu; jest wykonywany w teatrze muzycznym. Rhythm tap koncentruje się na muzykalności, natomiast praktycy stepowania uważają siebie za część tradycji jazzowej.

Dźwięk jest wystukiwany przez buty, które mają metalową „spód” na piętę i palce. Istnieją różne marki obuwia do stepowania, które czasami różnią się od siebie w sposobie brzmienia wystukiwanego rytmu. „Soft-Shoe” to forma rytmiczna, która nie wymaga specjalnych butów, a rytm generowany jest przez stukanie nogami. Ta forma używa również slide’ów nogami (nawet czasem posługując się rozsypanym piaskiem na scenie w celu wzmocnienia dźwięku ślizgów stóp) częściej niż nowoczesny rhythm tap. Tap dance ma swoje korzenie łączące kilka etnicznych tańców perkusyjnych, w tym afrykańskich tańców plemiennych i irlandzkich jigs.