Taniec liryczny jest współczesną formą tańca, który łączy taniec współczesny, jazz i balet. Taka postać tańca jest często określana jako contemporary dance, który wymaga doskonałej techniki do wykonywania często trudnych i precyzyjnych zadań ruchowych. Ponadto, tancerz powinien być świadomy swojej ekspresji podczas tańca. Forma ta jest najczęściej spotykana na koncertach współczesnych artystów muzycznych i niektórych rodzajów przedstawień scenicznych. Celem tancerza jest przekazanie emocji znajdujących się w tekstach piosenek poprzez taniec. Intensywny i emocjonalny wyraz twarzy i ciała są konieczne aby opowiedzieć historię, która ewoluuje na wzór utworu, do którego wykonywany taniec.

W przeciwieństwie do innych form tanecznych, taniec liryczny mniej dotyczy samego ciała tancerza. Często znakomici tancerze jazzowi i baletowi są wciągani w sidła stylu lirycznego ze względu na brak tradycyjnego dla tancerza budowy ciała. We współczesnych czasach krągła sylwetka tancerza, to widok dość powszechny, jednak taniec liryczny nadal wymaga dużej elastyczności i skomplikowanych podnoszeń, więc tancerze z nietradycyjnych budową ciała wciąż muszą być w doskonałej formie fizycznej aby stawić czoła wykonaniu lirycznych kawałków.